DIY RoboCar Project

Next Generation DiYRoboCar, ist ein Projekt, mit dem wir ein Kinderfahrzeug im Masstab 1:5 (Porsche und einen Mercedes) mit allen Sensoren (Lidar, Radar, Cameras, GPS, cc..)  und Hardware (NVIDIA) analog eines echten autonomen Fahrzeug ausgestattet haben. 

Unser Ziel ist es, die die DiyRoboCar Plattform auf ein neues Level zu heben und ein Software Stack zu  entwickeln, die es uns ermöglicht auch ein echtes Fahrzeug damit auszustatten.

Projekt KidCar Mercedes

Projekt KidCar Porsche

source: alexander kolbai 2019

Folgende Module sind in diesem Fahrzeug verbaut:

6 x Ultraschall Sensor (3 x Vorne, 3 x Hinten)

2 x Kamera

1 x 2D Lidar (soll gegen 3D getauscht werden)

1 x Google Coral Board

1 x Nvidia Nano Board

1 x Arduino Uno

1 x GPS

Die Plattform basiert auf ROS und eines selbstentwickelten Software Stacks. In Kürze mehr.

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