DIY RoboCar Project

Mit Next Generation DiYRoboCar, haben wir ein Projekt gestartet, mit dem wir die DiYRoboCar Plattform auf einen Kinderporsche im Massstab 1:5 mit vielen neuen Sensoren transformiert haben. Ziel ist es im Massstab 1:5 ein autonomes Fahrzeug zu bauen, welches einem realen autonomen Fahrzeug nahe kommt.

source: alexander kolbai 2019

Folgende Module sind in diesem Fahrzeug verbaut:

6 x Ultraschall Sensor (3 x Vorne, 3 x Hinten)

2 x Kamera

1 x 2D Lidar (soll gegen 3D getauscht werden)

1 x Google Coral Board

1 x Nvidia Nano Board

1 x Arduino Uno

Als Platform nutzen wir aktuell noch die DonkeyCar Plattform, sind aber aktuell dabei etwas eigenes zu schreiben.  Die Herausforderung ist dabei, alle Sensordaten syncron zu erfassen und in Realtime auszuwerten.

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